前言
重载升降平台是用于大型设备的起重和搬运。设备广泛应用于建筑、土木工程等行业。对于载物用的升降平台，通过调节平台高度可以实现多种用途，如调节平面高度以适应不同高度设备的加工要求、当作转接桥梁在有位置差的环境中运输货物、大型设备的起重和定位等。
该现场重载平台长15米，宽3米的大型平台，可承载数吨的重物。其工作行程可达到1500mm，运行速度3mm/秒，水平定位精度±2mm。
重载平台对水平度要求很高。如果设备不水平则会导致受力不均影响设备性能，影响设备寿命。因此，设备支撑结构的垂直度也需要非常高。如上图所示。
选择伺服
通过上文可见其项目难度，但通过合理的伺服及电机，即可实现设备的稳定运行。对于该现场，我们选用的是新时达辛格林纳Ω系列——Ωs-EN伺服，该款伺服的主要特定为过载能力强，对于长时间的小幅度超载和短时间的瞬时冲击载荷都有很好的适应力。
01 欧系典范设计
MDP模块化技术平台
书本结构紧凑布局 简便布线网线级联
符合CIA402 运动控制规范
标准的工业以太网 支持多种编码器
02 更大的功率范围
Ωs-EN可覆盖功率为0.2kW~22kW 的旋转通用伺服电机、DDR直驱力矩电机
03 安全控制功能
STO 安全转矩关断
SS 安全急停
SBC 安全抱闸控制
04 灵活的本地化定制
已具备或可定制贴近用户工业需求的特色功能
飞拍功能
压力传感器闭环功能
高速探针功能
应用方案
方案总结
此项目的难点一方面在于保证机械结构的准确，另一方面在于伺服和电机的高同步精度要求。机械结构和同步精度任何一方出现问题都会导致设备受力不均，各个轴出力不一致，进而影响设备使用。但Ωs-EN伺服凭借优秀的过载能力依然可以做到设备的长时间稳定运行，受到客户认可。
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