体积小巧,动能强劲
多轴协调运动,功能强大、易于使用
总线型伺服,抗扰能力强、同步性能高、扩展性能好
安装方便、节省空间
体积小到一手掌握
动能强大到足以驱动自重150kG臂展1.8m长的机器
人在8kG负载条件下高速运行
四轴一体伺服单元
共直流母线动力架构,支持多驱动单元级联供电
依据应用的不同,配备200V级3.0kW、4.5kW
整流单元。四轴一体,驱动能力强、轴控范围宽
输出总功率可实现4.5KW
1. 50W-1kW *2 轴
2. 400W-1.5kW *2 轴
出色的高速、精准控制性能
频率响应3.5kHz
强大的振动抑制功能
1. 陷波滤波器 :抑制5-600Hz机械共振
2. 末端振动抑制:抑制100Hz以下末端振动
自调谐功能
伺服驱动器通过指令滤波器
反馈增益调节器
前馈增益调节器
速度观测器等实现理想调整,
可自动适应负载惯量的变化,运行再理想状态下。
抑制机械共振
机械共振会影响系统的控制性能及精度,严重的会导致机械传动装置损坏。
伺服驱动器通过观测器观测系统震动点并采用陷波滤波技术实现机械共振抑制。
新时达运控是新时达集团下属事业部,是运动控制产品伺服驱动器、伺服电机、运动控制器、行星减速器及整体解决方案供应商,具有26年行业经验,UTC 亚洲区定点供应商,国内设立28个办事处,提供提供产品选型、安装、调试,7X24小时售后维修等一站式的技术服务。