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伺服电机发生抖动,这几点一定要排查【新时达运控】
来源: 时间:2021-11-19

今天一起来学习一下伺服电机抖动的原因,我是新时达小新。

在工作中有一些工程师经常会遇到这类情况,电机出现莫名的抖动,那我们该如何去分析这类问题呢?需要从哪些方面去考虑影响因素呢?和小新一起来看看吧!

伺服电机

1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P减少I,最好不要加D;

2、 编码器线接错的情况下,也会出现抖动;

3、 负载量过大,更换更大的电机和驱动器;

4、 模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,让信号线远离动力线;


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5、 还有一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动;

6、 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设置得有点高,可减小增益值,如果启动时抖动一下即报警停车,最大可能是电机相序不正确;

7、 伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起;


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新时达集团将下属运动控制及相关业务归隶成立“运控事业部”,即新时达运控,以“新时达(STEP)”为核心品牌,下属的“会通(Bitpass)”、”众为兴(ADTECH)”、“辛格林纳(SIGRINER)”和“之山(ZSMC)”分别负责关联产品线的业务运营与市场拓展。会通自动化负责运动控制类和电气传动类产品的渠道建设、推广和服务;众为兴负责基于运动控制类产品集成应用与系统解决方案;之山智控致力于通用型伺服系统和集成型专用伺服的销售与服务;辛格林纳是集团集合优势资源与德国技术中心的驱控技术,专注研发高性能伺服系统和其他运动控制类产品。

新时达运控专注于智能驱动与控制技术,以客户为中心,通过垂直化行业应用与平行化市场运营,致力于建设“国际一流、中国领先的运动控制产品及方案解决商”的产业平台。