首先我们要了解什么是伺服电机和步进电机。
伺服电机也就是发动机,它在伺服系统中的作用就是控制机械元件的运转,是一种补助马达间接变速的装置。
步进电机就是将每一次输入的脉冲信号,通过转自转换为相应的角位移或线位移。所以又被称为脉冲电动机。
下面一起来看一下这两者的几大区别:
1、 首先是它们的控制脉冲的方式不同
伺服电机是通过控制脉冲的长短来控制转动角度,它的精度取决于编码器的精度。
步进电机是通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而控制转动角度。
2、 工作时所需要的设备和流程不同
伺服电机的供电电源是一个开关,继电器开关或者继电器板卡,再加上一个伺服电机,通过与电源连接就可以工作。
步进电机需要供电电源,脉冲发生器,驱动器,其工作流程一般需要2个脉冲信号,信号脉冲和方向脉冲。
3、 在低速时的表现不同
交流伺服电机运行稳定,即使在低速时也不会有振动现象。
步进电机在低速时容易有低频振动现象。
4、 过载能力不同
伺服电机过载能力大,步进电机一般不具有过载能力。
5、 速度响应能力不同
步进电机对速度的响应从静止到转动需要大约300ms左右。
交流伺服系统的加速快,通常仅需要几ms。
6、 力矩输出不同
交流伺服电机为恒力矩输出,步进电机的呼出力矩随转速升高而下降。