首先我们要了解什么是伺服电机和步进电机。

伺服电机也就是发动机，它在伺服系统中的作用就是控制机械元件的运转，是一种补助马达间接变速的装置。

步进电机就是将每一次输入的脉冲信号，通过转自转换为相应的角位移或线位移。所以又被称为脉冲电动机。

下面一起来看一下这两者的几大区别：

1、  首先是它们的控制脉冲的方式不同

伺服电机是通过控制脉冲的长短来控制转动角度，它的精度取决于编码器的精度。

步进电机是通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而控制转动角度。

2、  工作时所需要的设备和流程不同

伺服电机的供电电源是一个开关，继电器开关或者继电器板卡，再加上一个伺服电机，通过与电源连接就可以工作。

步进电机需要供电电源，脉冲发生器，驱动器，其工作流程一般需要2个脉冲信号，信号脉冲和方向脉冲。

3、  在低速时的表现不同

交流伺服电机运行稳定，即使在低速时也不会有振动现象。

步进电机在低速时容易有低频振动现象。

4、  过载能力不同

伺服电机过载能力大，步进电机一般不具有过载能力。

5、  速度响应能力不同

步进电机对速度的响应从静止到转动需要大约300ms左右。

交流伺服系统的加速快，通常仅需要几ms。

6、  力矩输出不同

交流伺服电机为恒力矩输出，步进电机的呼出力矩随转速升高而下降。