上海新时达电气股份有限公司

产品中心行业案例新闻快讯

机器人行业
Sigriner辛格林纳伺服助力全球最大工业机器人
来源: 时间:2021-07-08

北京·埃森焊接与切割展览会(简称:埃森展)在上海新博国际展览中心举办,作为一年一度最有影响力的焊接领域盛会,展会吸引了国内外众多焊接品牌与参观者。纵观场馆,最吸睛的无疑还是一个红色的大家伙,在W4场馆,放眼望去,都能看到这个巨人的身影,据工作人员介绍,这个大家伙叫做大金刚!负载有3.6吨,臂展4米 ,自重高达24吨,其特点在于超大负载,能够轻松应对大型工业制造,比如汽车行业里面的搬运、码垛、上下料等工序。


1机器人


辛格林纳(Sigriner )伺服系统凭借高起动转矩、宽广且平滑的调速范围以及强大的短时过载能力得到欢颜机器人的认可,大金刚承受负载最重的第2轴与第3轴采用了输出功率为22 kW的Ωs- EN1系列伺服驱动系统。

2-辛格林纳伺服驱动系统

Ωs-EN1系列伺服驱动器主要产品特点如下:


电流控制周期50μs     位置控制周期100μs

电流环频率响应2.5KHz    PWM同步精度<0.1μs


  • 兼容多种编码器

基于FPGA硬件逻辑搭建多种编码器反馈接口,可实现不同种类编码器的适配;

电机出厂前,将电机、编码器信息写入编码器EEPROM,驱动器自动读取数据,实现驱动器和电机的快速匹配。

3编码器品牌


  • 丰富的通讯方式

4通讯方式


  • 自调谐功能

伺服驱动器通过指令滤波器、反馈增益调节器、前馈增益调整器、速度观测器等实现最佳调整,可自动适应负载惯量的变化,运行在最优状态下。

5辛格林纳自调谐功能


  • 抑制机械共振

机械共振会影响系统的控制性能及精度,严重的会导致机械传动装置损坏。伺服驱动器通过观测器观测系统振动点并采用陷波滤波技术实现机械共振抑制。

6辛格林纳伺服驱动器抑制机械共振


  • 抑制末端抖动

在长杆柔性负载、液体搬运等应用中,执行部件从运动到定位停止时,易发生末端抖动。伺服驱动器利用反向叠加路径规划算法,可有效实现运动末端的抖动抑制。

5辛格林纳自调谐功能


  • 电机齿槽转矩补偿功能

伺服电机的齿槽转矩会加剧负载转矩波动。伺服驱动器通过负载转矩观测器获得波动数据,自适应补偿提高转矩级速度的控制精度。机械加工中使用该功能,可有效降低工件表面的粗糙度。


  • 机构三防工艺升级

8机构三防工艺升级


  • 具备国际标准的伺服安全功能(STO/SS1/SS2/SBC)

9辛格林纳伺服安全功能



新时达运控专注于智能驱动与控制技术,以客户为中心,通过垂直化行业应用与平行化市场运营,致力于建设“国际一流、中国领先的运动控制产品及方案解决商”的产业平台。

新时达集团将下属运动控制及相关业务归隶成立“运控事业部”,即新时达运控,以“新时达(STEP)”为核心品牌,下属的“会通(Bitpass)”、”众为兴(ADTECH)”、“辛格林纳(SIGRINER)”和“之山(ZSMC)”分别负责关联产品线的业务运营与市场拓展。会通自动化负责运动控制类和电气传动类产品的渠道建设、推广和服务;众为兴负责基于运动控制类产品集成应用与系统解决方案;之山智控致力于通用型伺服系统和集成型专用伺服的销售与服务;辛格林纳是集团集合优势资源与德国技术中心的驱 控技术,专注研发高性能伺服系统和其他运动控制类产品。

STEP版公众号底端带二维码图