贴片机又称“贴装机”或“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。贴片机是 SMT 生产线中最关键的设备，通常占到整条SMT生产线投资的60%以上，是SMT生产线效率的关键。

全自动贴片机是利用高速光学对中系统来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。

一、贴片机设备外观及主要结构介绍

Z+W轴：

工作头组件：在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。

供料平台（Feeder Plate）：

带装供料器、散装供料器和管装供料器（多管供料器），可安装在贴片机的前或后供料平台。

 轴结构：

X轴：移动工作头组件跟PCB传送方向平行。

Y轴：移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。

Z轴：控制工作头组件的高度。

W轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转。

新时达辛格林纳伺服驱动应用于X,Y轴传动轴，带动工作头组件前后左右快速移动定位，实现电子元器件的高速贴装。

工作头组件

软件控制界面

二、 伺服驱动器介绍

新时达辛格林纳Ω6s-APR驱动采用源自德国公司的研发技术，针对国内客户的使用习惯所开发的一款高性能的脉冲型伺服驱动。

电流环刷新频率达到1MHz，瞬时过载能力达到3.5倍，是设备高速响应的基石。最大支持16MHz的脉冲输入指令、3路16位的模拟量输入提高整体的响应精度。

新时达辛格林纳Ω6s-APR驱动自带的自整定算法能够轻松应对不同的现场应用，即插即用，做到真正的智慧驱动，让客户忘记驱动的存在。独立的散热风道+温控风扇+加厚的UV涂层，能够适应不同的应用环境，保证系统在不同环境下都能高效稳定的运行。

三、应用方案介绍

系统配置：

现场使用2个新时达辛格林纳Ω6s-APR旋转伺服驱动1个750W电机，1个400W电机。

整体系统通过工控机+运动控制板卡的方式进行视觉信号处理和运动控制，通过伺服的脉冲输入接口进行位置控制。

四、方案总结

新时达辛格林纳Ω6-AP系列驱动在前期调整的过程中，通过自适应的算法，能够让驱动在运动过程中动态的进行参数的调节，让客户在使用过程中完成性能的优化，同时其自带的自适应滤波功能，能够自动抑制在运动过程中产生的机械共振情况。

普通国产贴片机贴片效率多为6000~8000点/小时，搭配Ω6系列驱动器+伺服电机，可将贴片效率提升至9000~10000点/小时，使得生产效率有较为明显的提升，有效提高设备整体竞争力。