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辛格林纳伺服驱动在贴片机的应用
来源: 时间:2021-08-24

贴片机又称“贴装机”或“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。贴片机是 SMT 生产线中最关键的设备,通常占到整条SMT生产线投资的60%以上,是SMT生产线效率的关键。

全自动贴片机是利用高速光学对中系统来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。

一、贴片机设备外观及主要结构介绍

1-贴片机

2-贴片机

3-设备图片


Z+W轴:

工作头组件:在XY方向(或X方向)移动,从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。

供料平台(Feeder Plate):

带装供料器、散装供料器和管装供料器(多管供料器),可安装在贴片机的前或后供料平台。

 轴结构:

X轴:移动工作头组件跟PCB传送方向平行。

Y轴:移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。

Z轴:控制工作头组件的高度。

W轴:控制工作头组件吸嘴轴的旋转。

新时达辛格林纳伺服驱动应用于X,Y轴传动轴,带动工作头组件前后左右快速移动定位,实现电子元器件的高速贴装。

4-贴片机工作图片

工作头组件

5-工作界面

软件控制界面

二、 伺服驱动器介绍

新时达辛格林纳Ω6s-APR驱动采用源自德国公司的研发技术,针对国内客户的使用习惯所开发的一款高性能的脉冲型伺服驱动。

电流环刷新频率达到1MHz,瞬时过载能力达到3.5倍,是设备高速响应的基石。最大支持16MHz的脉冲输入指令、3路16位的模拟量输入提高整体的响应精度。

新时达辛格林纳Ω6s-APR驱动自带的自整定算法能够轻松应对不同的现场应用,即插即用,做到真正的智慧驱动,让客户忘记驱动的存在。独立的散热风道+温控风扇+加厚的UV涂层,能够适应不同的应用环境,保证系统在不同环境下都能高效稳定的运行。

三、应用方案介绍

6-应用方案


系统配置:

现场使用2个新时达辛格林纳Ω6s-APR旋转伺服驱动1个750W电机,1个400W电机。

整体系统通过工控机+运动控制板卡的方式进行视觉信号处理和运动控制,通过伺服的脉冲输入接口进行位置控制。

四、方案总结

新时达辛格林纳Ω6-AP系列驱动在前期调整的过程中,通过自适应的算法,能够让驱动在运动过程中动态的进行参数的调节,让客户在使用过程中完成性能的优化,同时其自带的自适应滤波功能,能够自动抑制在运动过程中产生的机械共振情况。

普通国产贴片机贴片效率多为6000~8000点/小时,搭配Ω6系列驱动器+伺服电机,可将贴片效率提升至9000~10000点/小时,使得生产效率有较为明显的提升,有效提高设备整体竞争力。