关于新时达辛格林纳Ω6伺服驱动器产品使用时的一些常见问题，工程师进行了分析与解答，下面一起来看看有没有你遇到的问题呢？

问题一：

辛格林纳Ω6伺服驱动器上电报警21.0，是什么原因呢？

（经检查发现实际接了电机编码器线，并且确认了线缆是好的！）

答：检查伺服参数Par10.0、Par10.1是不是0、0；电机自识别时需要把这两个参数改成非零参数，例如1、1，然后断电重启，报警即可消除。

问题 二：

辛格林纳Ω6伺服驱动器在使用参数初始化后，电机烧坏了是什么原因呢？

（参数初始化时会将伺服参数初始化成750W默认参数，如果是400W或200W驱动器，有可能烧坏电机，请注意！）

答：在使用参数初始化后，一定要断电重启一次，让伺服驱动器重新识别一次电机，否则，极大概率会烧坏电机！

问题三：

辛格林纳Ω6伺服驱动器自适应滤波存在识别不准问题，是什么原因造成的？

答：目前自适应滤波器可以测出机械共振频率并且自动设置限波参数，但是在一些共振点较多的场合，有可能出现学不准的情况，建议在学的机械没有共振的情况下将Par2.00改成0，关闭自适应滤波器！自适应不能一直开启!