一、    总线型产品特点

1、最小通讯周期100us

搭配STEP主站控制器可以实现基于标准EtherCAT主站的驱控一体方案，即可将位置环或速度环在控制器端实现，消除因伺服内插带来的延时和精度损失，提供高精度、高实时性的运 动控制解决方案。

2、节点间同步算法

发明专利授权的节点间同步算法， 伺服电流环同步精度±50ns，比标准EtherCAT同步精度提高20倍，6关节机器人的位姿精度和规级精度提高30%

3、支持一键功能

支持基于EtherCAT总线的一键参数自整定功能和一键参数导入功能，减少90%的伺服调试时间

4、支持CANOpen CIA402协议

支持CANOpen CIA402协议中的所有控制模式， 包括CSP,CSV,CST,IP,PP,PV,PT,HOME模式以及上述模式间的在线切换，适应各类行业应用

5、具备多种接口

具备实时速度前馈、转矩前馈、速度限制、转矩限制、振动抑制等接口，搭配STEP主站控制器可以实现高性能动力学控制

·支持链状、星型和环形拓扑结构

·支持FOE，可通过EtherCAT在线批量升级伺服固件

·支持64位分布时钟，支持PDO数量大于64个

二、脉冲型产品特点

1、控制精度提高16倍

三路16位模拟量指令输入可以分辨2mv的电压变化，控制精度提高16倍

2、16M脉冲控制接口

16M 脉冲控制接口，控制精度能够提高4倍

三、直线型产品特点

√ 位置比较输出

完美配合系统飞拍使用，自适应运行速度

√ 平滑微动换向

简单易用，无需参数调试

√ 全自动霍尔学习

针对带霍尔型的直线电机，初次安装使用时一键完成霍尔顺序学习

√ 搭载全新HDL算法

搭配自整定功能可发挥直线电机最大输出能力，完美跟随

√ 误差补偿

直接导入激光干涉仪测试的数据表，自动生成补偿表