| 电机型号 | 高惯量 | ||||||
| 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5 kW | |||
| OMH1201 | OMH1401 | OMH1751 | OMH1102 | OMH1152 | |||
| 项目 | 单位 | 规格 | |||||
| 安装法兰尺寸 | mm | □60 | □60 | □80 | □130 | □130 | |
| 重量 | 无制动器 | kg | 1 | 1.5 | 2.5 | 7.6 | 9 |
| 有制动器 | 1.5 | 2 | 3.3 | 9 | 10.4 | ||
| 电压 | V | AC200V~240V | |||||
| 额定输出 | W | 200 | 400 | 750 | 1,000 | 1,500 | |
| 额定转矩 | N·m | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 4.77 | 7.16 | |
| 瞬时最大转矩 | N·m | 1.91 | 3.82 | 7.1 | 14.3 | 21.5 | |
| 额定电流（堵转电流） | A | 1.7 | 2.7 | 4.2 | 5.6 | 9 | |
| 瞬时最大电流 | A | 5.2 | 8.5 | 12.2 | 16.8 | 27 | |
| 额定转速 | r/min | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 | 2,000 | |
| 最高转速 | r/min | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 3,000 | 3,000 | |
| 转矩常数 | N·m/A | 0.41 | 0.49 | 0.63 | 0.88 | 0.81 | |
| 每相感应电压常数 | mV/(r/min) | 14.3 | 17.1 | 21.9 | 30.9 | 28.4 | |
| 额定功率比率 | 无制动器 | kW/s | 9.1 | 23 | 35.4 | 9.2 | 13.8 |
| 有制动器 | 8.6 | 22.1 | 31.6 | 8.6 | 13.3 | ||
| 机械时间常数 | 无制动器 | ms | 2.23 | 1.42 | 0.86 | 4.17 | 3.32 |
| 有制动器 | 2.38 | 1.47 | 0.96 | 4.43 | 3.46 | ||
| 电气时间常数 | ms | 2.53 | 2.92 | 4.6 | 10.1 | 12.2 | |
| 转子 | 无制动器 | X10-4kg·m2 | 0.44 | 0.71 | 1.61 | 24.9 | 37.12 |
| 惯量 | 有制动器 | 0.47 | 0.73 | 1.81 | 26.4 | 38.65 | |
| 电机型号 | 高惯量 | |||||
| 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5 kW | ||
| OMH1201 | OMH1401 | OMH1751 | OMH1102 | OMH1152 | ||
| 项目 | 单位 | 规格 | ||||
| 用途 | - | 保持用制动器 | ||||
| 额定电压 | V | DC24V土10% | ||||
| 额定电流 | A | 0.3 | 0.4 | 1 | ||
| 静摩擦转矩 | N·m | 1.27以上 | 2.39以上 | 9.55以上 | ||
| 吸引时间 | ms | 50以下 | 70以下 | 120以下 | ||
| 释放时间 | ms | 15以下 | 20以下 | 30以下 | ||
| 释放电压 | V | DC1V以上 | ||||
| 电机型号 | 高惯量 | |||||
| 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5 kW | ||
| OMH1201 | OMH1401 | OMH1751 | OMH1102 | OMH1152 | ||
| 项目 | 单位 | 规格 | ||||
| 径向 | N | 245 | 392 | 490 | ||
| 轴向 | N | 98 | 147 | 196 | ||
